타다노 W0021 에러코드GR 2022 — W0021붐 완전 수축 검출 스위치 상태와 실제 붐 길이가 일치하지 않음.해결 방법: 비상 텔레스코핑 조작으로 붐을 수축시키시오. 오류 코드가 사라지지 않으면 크레인을 점검 및 정비하시오.